山东海马机械承接机械手设计

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    机械手臂是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，较坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。常见的是六自由度机械手臂。